向“新”而行 | 海睿未来攻克“四绳无防摇轮胎式龙门吊”整机自动化难题

近日，在苏州现代货箱码头（太仓港二期）

随着“无人驾驶”的“四绳”龙门吊

稳稳地吊起一个又一个集装箱

标志着港口行业的难题

——四绳无防摇吊具轮胎式龙门吊自动化

被成功攻克

这是厦门港务权属海睿未来

在智慧港口建设领域的

又一引领性生动实践

随着全国各大港口智慧绿色发展步伐的加快，传统集装箱码头自动化改造工作进入快车道。其中，吊具防摇是实现龙门吊自动化的基础。因八绳缠绕系统具有较好的防摇功能，改造技术相对成熟，目前国内新建自动化码头和传统自动化改造码头多采用“八绳”龙门吊设备。同时，传统码头仍存在不少四绳吊具龙门吊需要改造，国内尚无“四绳”龙门吊自动化改造成熟方案可以借鉴，该类轮胎式龙门吊自动化改造难度最高。

在智能化子系统被广泛应用和认可的前提下

海睿未来自主研发并成功落地应用

整机智能化整体解决方案

先后完成了

全功能小车八绳吊具

全功能小车四绳吊具

无防摇八绳吊具

无防摇四绳吊具

龙门吊整机自动化改造

并以出色的防摇效果和自动化效率

保持行业领先

海睿未来吊具智能防摇系统

运用开环、闭环两阶段智能控制

最终实现“四绳”吊具

在从当前位置

到目标位置的一个摆幅周期内

摆动幅度不超过±5cm

将为码头作业流程的优化与提升

带来显著效果

除了行业领先的出色防摇效果，经整机自动化改造后的吊具在抓箱、放箱期间，能运用AI机器学习模拟人工操作，综合判定吊具纵向摆幅、作业时间周期及落点位置等数据，实现拟人操作的动态抓放箱效果，大幅提升自动化抓箱、放箱效率。

通过多种工况、多种箱型、各类车架的长时间多场景反复测试，改造后单机本贝作业效率可达26+mov/h，优于人工操作平均标准。

作为港口领域人工智能产品和解决方案的引领者，海睿未来率先在全国各大港口开展全自动化龙门吊改造项目，截至目前已成功在厦门远海集装箱码头、江苏正和国际集装箱码头、苏州现代货箱码头等完成多个项目，在整机自动化改造领域具备丰富且成熟的经验。接下来，海睿未来还将继续在国内外各大港口码头加快推动全自动化龙门吊改造，以人工智能赋能传统码头智能化转型升级。